黄认桥位于罗源洪洋乡王认村西南,文物登记为“王认桥”。《福州府志乾隆本》有记载写作“黄认桥”,也有旧志作“皇认桥”,村名亦有三种写法。据《罗源县地名录》,该地因村中有黄、认两姓而得名“黄认”,其余两者当为讹变。桥为宋绍兴三年(1133年)建,为两墩三孔石梁桥,东西走向,跨黄认溪,总长22米,桥面宽3.7米。桥墩建于溪中巨石之上,两头做分水尖,墩帽叠涩出挑架石梁,两墩略高于两侧桥堍,使桥呈弓形。桥面由五根巨大的石梁平排铺就,两侧有桥栏,桥栏上有团窠等宋式浮雕,一石栏上刻有“弟子陈果舍钱造桥梁一条,乞保平安”题记。黄认桥是罗源保存较好的宋代石桥,体现了宋桥大跨大材的雄浑气势,目前为罗源县文物登记点。